半自动冲击试验机、机械冲击试验机和悬臂冲击试验机是三种不同类型的冲击试验机。半自动冲击试验机是一种半自动化的检测设备，可以对各种材料进行冲击测试，包括金属、塑料、玻璃等。机械冲击试验机是一种全自动化的检测设备，可以对各种材料进行高能量冲击测试，以评估其耐久性和安全性。悬臂冲击试验机是一种特殊的机械冲击试验机，它具有较大的加载能力，可以对大型零部件进行冲击测试。

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